一、 基本信息
职称：教授
最高学位：博士
研究方向：自动驾驶、机器人、智能车辆、智慧交通
导师类别：博士生导师
招生专业：计算机科学与技术、电子信息
电子邮箱：chudf@whut.edu.cn
二、 教育及工作经历
2019.10～至今：武汉理工大学，教授
2011.01～2019.09：武汉理工大学，讲师、副教授
2016.12～2017.12：俄亥俄州立大学，访问学者
2013.03～2014.04：中国汽车工程研究院，高级访问学者
2012.02～2013.01：中国汽车技术研究中心，青年教师实践
2009.01～2009.12：加州大学伯克利分校，联合培养博士生
2005.09～2010.12：武汉理工大学，工学博士（硕博连读）
2001.09～2005.06：武汉理工大学，工学学士
三、 奖励情况
2023年，中国智能交通协会科技二等奖，中国智能交通协会
2021年，湖北省科技进步二等奖，湖北省科学技术厅
2019年，天津市科学技术进步二等奖，天津市科学技术局
2016年，中国人工智能学会科技二等奖，中国人工智能学会
四、 人才计划情况
2023年入选中国智能交通协会优秀创新人才
2022年湖北省杰出青年基金获得者
2021年入选湖北省青年拔尖人才
2021年入选武汉市经开区“车谷英才”
2015年入选武汉市东湖高新区“3551光谷人才”
五、 近期主持的科研项目
2022～2025，基于地图的车路云协同感知，国家重点研发计划课题，主持
2025～2028，数据与知识联合驱动的自动驾驶类人决策及运动控制，国家自然基金面上项目，主持
2022～2025，基于机器学习的智能网联车辆队列预测巡航控制，国家自然基金面上项目，主持
2025～2027，智能计算模型接口及开发框架，国家重点研发计划子课题，主持
2023～2025，学习型自动驾驶算法及闭环训练，武汉市科技重大专项课题，主持
六、 近期代表性学术成果
学术论文：
[1] R. Feng, N. Xi, D Chu*, et al., ARTEMIS: Autoregressive End-to-End Trajectory Planning with Mixture of Experts for Autonomous Driving, IEEE Robotics and Automation Letters, 2026 11(1), pp: 226-233.
[2] G Xin, D Chu*, L Lu, et al. Multi-Agent Trajectory Prediction with Difficulty-Guided Feature Enhancement Network, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025 10(3): 2582-2589.
[3] Y Gao, D Chu*, Q Chen, et al. Predicting Battery State-of-Health in Electric Vehicles: A Deep Forest Approach Using Real-Driving Data, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025.
[4] Y Gao, D Xu, C Liu, F Yang, H Li*, D Chu*, Y Pan. A Real-time Early Warning Methodology for Power Battery Safety Based on Multi-signal Pattern Recognition Combining Mechanics Characteristics, Journal of Energy Storage, 2025.
[5] 褚端峰,王如康,王竞一,等. 端到端自动驾驶的研究进展及挑战. 中国公路学报, 2024, 37(10): 209-232.
[6] 褚端峰,刘鸿祥,高博麟,等. 车辆队列预测巡航控制研究综述. 机械工程学报, 2024, 60(18): 218-246.
[7] D Chu, C Zhao, R Wang, et al. A Survey of Multi-vehicle Consensus in Uncertain Networks for Autonomous Driving, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(12): 19319-19341.
[8] C Zhao, D Chu*, Z Deng, et al, Human-Like Decision Making for Autonomous Driving with Social Skills, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(9): 12269-12284.
[9] J Yang, D Chu*, D Pi, et al, Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoon with Leading Human-driven Vehicle Acceleration Prediction, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(5): 3944-3959.
[10] D Chu, H Li, C Zhao, et al, Trajectory Tracking of Autonomous Vehicle Based on Model Predictive Control with PID Feedback, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(2): 2239-2250. （ESI高被引）
[11] Z Deng, D Chu*, C Wu, et al, A Probabilistic Model for Driving - Style - Recognition - Enabled Driver Steering Behaviors. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(3): 1838-1851.
[12] C Zhao, D Chu*, R Wang, et al, Consensus Control of Highway On-ramp Merging with Communication Delays, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(9): 9127-9142.
[13] 杨俊儒,褚端峰*,陆丽萍,等.智能汽车人机共享控制研究综述. 机械工程学报, 2022, 58(18): 31-55.
[14] L Lu, Z He, D Chu*, et al. ConvoyLLM: Dynamic Multi-Lane Convoy Control Using LLMs, The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025.
[15] N Xi, D Chu*, Z Deng, et al. PPP: Planning with Path-Informed Prediction for Autonomous Driving, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2025.
学术专著：
[1] 褚端峰,陆丽萍,秦岭. 智能驾驶决策规划与控制, 科学出版社, 2023.
[2] 上官伟,柴林果,褚端峰,郑四发,惠飞, 混合交通群体智能协同行为仿真与评估方法, 人民交通出版社, 2022.
授权发明专利：
[1] 褚端峰;高勇;梁永彬. 一种交通移动目标的置信度判断方法、装置、设备和介质. 发明专利，ZL202311724855.4, 2026.02.27.
[2] 褚端峰;陈健;吕小磊;陆丽萍;彭峰. 一种基于参数自学习的无人车轨迹跟踪控制方法. 发明专利，中国，ZL202210426264.8，2025-02-07.
[3] 褚端峰;靳小鑫;彭峰;张明帅. 一种自动驾驶算法训练方法和装置. 发明专利，中国，ZL202410152232.2，2025-06-30.
[4] 褚端峰;吕小磊;李正磊;吴超仲. 一种基于A*算法和人工势场的无人车轨迹规划方法. 发明专利，中国，ZL201910820014.0，2023-03-24.
[5] 褚端峰;徐峻伟;吴超仲;陆丽萍.一种车辆列队跟踪控制方法、装置及计算机可读存储介质. 发明专利，中国，ZL202110402251.2，2022-06-21.