
一、基本信息
出生年月 1987.10.29
职称:副教授
最高学位:博士
主要研究方向:机器人视觉交互。
导师类别(专硕、学硕、博导):专硕、学硕
工作单位:武汉理工大学计算机与人工智能学院
邮箱:lianglwang@whut.edu.cn
二、教育及工作经历
2009年本科毕业于哈尔滨工程大学机械设计制造及其自动化专业;
2011硕士毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
2014-2015年在美国麻省理工学院CSAIL访学;
2017年博士毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
2018-2020年就职于新加坡南洋理工大学计算机科学与技术学院,Research Fellow;
2020-至今就职于武汉理工大学计算机与人工智能学院,人工智能系。
三、近期主持的科研项目
主持、参与国家级项目3项,横向课题4项,方向均为机器人视觉交互技术,涉及计算机视觉、机器人控制、具身智能、大模型。
四、近期代表性学术成果
Liangliang Wang, Guanglei Huo, Ruifeng Li, Peidong Liang, A descriptive behavior intention inference framework using spatio-temporal semantic features for human–robot real-time interaction,Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024, 107488.
Liangliang Wang, Jiayao Liu, Ke Wang, Lianzheng Ge, Peidong Liang, Temporal graph convolutional network for multi-agent reinforcement learning of action detection, Applied Soft Computing, 2024, 111916.
Liangliang Wang, Lei Zhou, Peidong Liang, Ke Wang, Lianzheng Ge, SMTCNN - A global spatio-temporal texture convolutional neural network for 3D dynamic texture recognition, Image and Vision Computing, 2024, 105145.
李瑞峰,王珂,王亮亮,服务机器人人机交互中的视觉识别技术,哈尔滨工业大学出版社,2021.